Sürekli karıştırmalı kazanı içeren sıcaklık sürecinin çokdeğişkenli denetimi

Sürekli karıştırılan tank (SKT) denetimi, birçok endüstriyel ve evsel süreci açıklamak ve denetim çözümleri önermek için faydalanılabilecek temel bir süreç denetim problemidir. Mevcut araştırma fikri, evsel bir duş sisteminin çıkışında arzu edilen sıcaklık ve debiye ulaşmak amacıyla iki denetim vanası ve bir pompa aracılığıyla SKT'yi bir soğuk sıcak su karıştırıcısı olarak kullanmaktır. Süreç denetim sistemi, üç denetim girişi ve iki çıkışla çok değişkenli yapıdadır. Denetim hedefi, girişlerdeki hem sıcaklık hem de debi değişimlerindeki sarsımlara rağmen set değerlerini takip etmek ve kararlı, yumuşak ve en düşük aşma değerine sahip yanıtları elde etmektir. Mevcut çalışmada, sistem dinamik matematiksel modeli geliştirilmiştir. Çok değişkenli sistem, döngü etkileşiminin giderilmesini daha kolay yapabilmek için sistem doğrusallaştırılmıştır. Kapalı döngüde, sıcaklık ve debi süreçleri sırasıyla bulanık mantık özayarlamalı oransal tümlevsel türevsel (PID) denetim ve oransal kazançlı bulanık mantık denetimi ile denetlenmiştir. Önerilen denetim mekanizması ve etkileşim gidericinin başarımı benzetimlerle test edilmiştir. Önerilen çok değişkenli denetim sistemi, referans değeri ve bozucu değişimlerine karşı test edilmiştir. Önerilen çok değişkenli denetim sistemi referans değerini takip ederken iyi bozucu savurması ve kararlılık özellikleri göstermiştir.