İnsansız hava araçlarından akan canlı video görüntülerinin yarı gerçek zamanlı olarak web tabanlı haritalandırılması

İnsansız Hava Araçları (İHA'lar), bir yer istasyonu aracılığıyla otonom veya manuel olarak kontrol edilebilmektedir ve görev başarısının insan kabileyetine olan bağımlılığını azaltmaktadır. IHA'lar can kaybını azaltırken bir pilotun gerçekleştirebileceğinden daha uzun görevleri yerine getirebilmektedir. İHA'lar, askeri harekat alanlarında hedef belirleme, keşif ve gözlem, çatışma ve lojistik amaçlı kullanılmaktadır. Bu kullanım alanlarının birçoğu için İHA üzerindeki dijital kamera tarafından çekilen görüntü/video akışının sağlanması, görevin başarıyla sonuçlanması için önemlidir. Bu görüntülerin özellikle koordinatdırılarak yarı gerçek zamanlı olarak görüntülenmesi, operasyon alanını anlık olarak izleyebilme ve mevcut görünümü inceleyebilme gibi ek avantajlar sağlayarak karar vericilerin durumsal farkındalığını arttırmaktadır. Ayrıca İHA'lar doğal afet veya kaza durumunda tehlike altındaki kişiler ve kurtarma ekipleri arasında bir iletişim kanalı oluşturabilmektedir. Çoğu senaryoda, birden fazla İHA'dan gelen görüntüler, aynı anda birden fazla karar verici tarafından görüntülenmektedir. Bu da altyapıda özellikle iletişim kanallarında darboğaz yaratmaktadır. Bu çalışmada çok sayıda İHA'dan gelen görüntüleri web tabanlı 3 boyutlu sanal küre üzerinde aynı anda görüntüleyebilen bir yazılım hattı önerilmiştir. Bu sayede istemci makineler arasında WebRTC teknolojisine dayalı sanal bir ağ kurularak, operasyon sahasından gelen görüntünün koordinat bilgisi ile birlikt yarı-gerçek zamanlı ve güçlü sunuculara ihtiyaç duymadan iletilmesi amaçlanmaktadır. Önerilen ağ topolojisi ve yazılım CesiumJs kullanılarak geliştirilmiş, ağ ve bant genişliği kullanımı test edilmiştir. Bunlara ek olarak doğrudan coğrafi referanslama yöntemleri ve coğrafi referanslanmış videonun görselleştirilmesi üzerine çalışılmıştır. Bunun yanında Android telefondan görüntü ve oryantasyon bilgisini alarak aynı yazılım hattına verileri gönderen bir uygulama geliştirilmiştir. Sonuçlara göre, İHA'ların pozisyon ve oryantasyon bilgileri yüksek doğrulukla sağlandığında, önerilen yazılım hattıyla bu görüntülerin sanal küre üzerinde yarı gerçek zamanlı gösterimi yapılabileceği görülmüştür.