Numerical computation and implementation of H-infinity controllers for retarded and neutral time delay systems

Mühendislik uygulamalarında en çok karşılaşılmakta olan zaman gecikmeli doğrusal zamanlı değişmez sistemlere, en yüksek performanslı gürbüz kararlılık sağlayan H-infinity kontrolcu tasarımı, kontrol teorisinde onlarca yıldır ilgi çekici bir konu olmuştur. HINFCON ismindeki Matlab pakedi 1996'da yayımlanmıştır. Bu paket bu probleme Toker-Özbay formülü olarak adlandırılan eski bir çözümü uygulamaktadır. HINFCON, aralarında asal çarpanlara ayrılmış terimlerin verilmesine bağlı olarak, manuel yineleme ile optimal performans seviyesi ve buna tekabül eden optimal kontrolcuyu hesaplamaktadır. Bu tezde tanıtılan program, HINFCON ve nötr/gecikmeli sistemlerin kararlılık analizini yapan bir başka Matlab pakedi YALTA'yı, verilen sistemin, aralarında asal çarpanlara ayrılmış terimlerini bulmak için birleştirmektedir. Buna ek olarak, elle herhangi bir hesaplama yapılmasını engellemek için optimal performans seviyesini otomatik olarak hesaplayan, tekrarlayan bir algoritma uygulanmıştır. Son olarak, programa optimale yakın, gürbüz, sınırlı boyutlu kontrolcu elde edilmesi amacıyla Matlab komutu fitfrd eklenmiştir. Bu tez ayrıca, daha güvenilir ve işlek sistemlere daha uygulanabilir yeni bir optimal kontrolcu yapısı tanıtmaktadır. Yeni yapı kullanılarak elde edilen optimale yakın kontrolcularla, sistemin veya optimal kontrolcunun yakınsanmasıyla elde edilen kontrolcuları karşılaştırmak amacıyla farklı örnekler çözülmüştür.