Uçan nesnelerin interneti için yeni bir iletişim protokolü tasarımı

Bu tezde, Uçan Nesnelerin İnterneti (IoFT) ağı için yeni bir iletişim protokolü olan Message Queuing Telemetry Transport Extended (MQTT-XT) önerilmiştir. Önerilen protokolün temel amacı, İHA'ların IoT düğümlerinin bir parçası olarak kabul edilmesini sağlamaktır. MQTT-XT protokolü, MQTT ve MAVLINK mesajlarını dönüştürerek ve birbirleriyle uyumlandırarak İHA'lar ve IoT cihazları arasındaki boşluğu doldurur. İHA'lar ve IoT cihazları ile uzun mesafeli ve dağıtık iletişimi desteklemek için üç farklı istemci tipi önerilmiştir. MQTT-XT ve MAVLINK protokollerinin performansının İHA yönetim mesajları ve 4 farklı IoFT senaryosu açısından değerlendirilmesi amacıyla simülasyonda test ortamı hazırlanmıştır. Deneysel sonuçlar, MQTT-XT'nin komut mesajlarını iletmek için 5 kat ve durum mesajları için 20 kat daha az mesaj boyutu tükettiğini göstermektedir. Ek olarak, MQTT-XT protokol tabanlı ağ, verilen görevleri %30 daha hızlı tamamlar ve paket kayıp oranı %20'den %2'ye düşürür. Sonuç olarak MQTT-XT, IoFT otonom uygulamalarında MAVLINK'ten daha iyi performans gösterir.