Sabit kuvvet üreten özgün bır esnek tutucu tasarımı

Bu tezin amacı, sabit kuvvetli özgün bir tutucu mekanizması tasarlamaktır. Tasarım, bir tarafı sabit, tutucu tarafı serbest olan yekpare bir tutma mekanizmasıdır. Mekanizma dört esnek mafsala sahiptir ve değişken bir kıskaç aralığı boyunca yaklaşık sabit bir kuvvet üretir. Mekanizma simetriktir; bu nedenle analitik model için bir taraf dikkate alınır. Bu mekanizmanın matematiksel modeli Pseudo-Rigid Body Method kullanılarak oluşturulur. Matematiksel modelin parametreleri analitik olarak hesaplanır ve daha sonra sabit kuvvetli bir kıskaç elde etmek için optimize edilir. Son olarak, bu mekanizma sonlu elemanlar yöntemi ile analiz edilmiş ve matematiksel model ile karşılaştırılmıştır.