Online real-time simulation of vehicles

Simülasyon teknolojiler, otomotiv endüstrisinde yazılım geliştirme ve test sürecinde mutlaka kullanılması gereken araçlardır. Bu tezde, araç kontrol algoritmalarını gerçek-zamanlı yanıt performanslarıyla değerlendirmek için çevrim içi gerçek-zamanlı bir simülasyon ortamı sunulmuştur. Ayrıca, enerji tüketimi tahmini ile buluttan araç sürüş deneyinin yapılması amaçlanmaktadır. Son olarak, küçük araştırma grupları ve şirketler için döngü içi donanım (HIL) sistemlerinin işletme maliyetlerinin azaltılması hedeflenmektedir. Bu tez kapsamında, özgün çevrim içi gerçek zamanlı simülasyon kullanım senaryoları tartışılmış ve alternatifleri tanımlanmıştır. Bu bağlamda, bu kullanım senaryoları aracı buluttan sürmekte, araç kontrol algoritmalarının performansını değerlendirmekte ve gömülü yazılım testine yeni bir yaklaşımla, çevrim içi bir HIL değişiminin tasarımını içermektedir. Bu yaklaşım çerçevesinde, sunulan ortamın adı döngü içi bulut (CIL) olarak belirlenmiştir. Ayrıca, kontrolörlerin testini daha iyi koordine etmek amacıyla, ağdaki ayrı bir bilgisayarda ayrı bir işlem olarak araç modeline sahip olmak daha verimli bir yöntemdir. Bu durum, araç modelinin ve tüm simülatörün bakımını da kolaylaştırmaktadır. Tezde sunulan ortam, arazi verisi çıkarma, grafik kullanıcı arayüzü, soket programlama ile sunucu/istemci iletişimi, çok izleklilik ile çoklu istemci kullanımı ve araç modellerini bulutta koşturma gibi özelliklere sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Değerlendirmelerimizin sonucunda, ortamımız koordineli bulut sürüş uygulamaları için araçları buluttan sürebilir, gerçek zamanlı yanıt performansı açısından araç kontrol algoritması değerlendirme aracı olarak kullanılabilir ve HIL sistemlerinin yerini alacak CIL hizmeti olarak hizmet verebilir.