Robotic cell scheduling with operational flexibility

ÖZET OPERASYONEL ESNEKLİKLİ ROBOTİK HÜCRE ÇİZELGELEME PROBLEMİ Hakan Gültekin Endüstri Mühenlisliği Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Doç. Dr. M. Selim Aktürk Haziran 2002 Bu tezde iki makinalı, operasyonel esneklikli ve tek tip parça üreten robotik hücreler konu alınmıştır. Üretilecek her parçanın bu iki makinada belirli sayıda işlemden geçmesi gerekliliği ve her iki makinanın da bütün işlemleri yapabilecek kapasitede olması kabul edilmiştir. Verilmek istenen karar, döngü zamanını en aza indiren robot hareket döngüsünü ve işlemlerin makinalara atamasını bulmak. Bu problem tanımı için 1-parça üreten hareket döngülerinin artık mutlaka en iyi olmadığını, verilen parametrelere göre bazen 1-parça bazen de 2- parça üreten hareket döngülerinin en iyi olabileceğini ispatladık. Operasyonel esneklik kabullenmesinin sonucu olarak ortaya çıkan yeni bir robot hareket döngüsü önerdik. Önerilen bu yeni döngü sadece basit ve kullanışlı olarak kalmadı, aynı zamanda bilinen bütün hareket döngülerinden daha kısa bir döngü zamanı verdi. Son olarak, robot ve makinaların yerleşimini değiştirerek önerilen yeni hareket döngüsünün zamanını daha da azaltabileceğimizi ve bunu yaparken bilinen diğer döngülerin zamanlarında bir değişme olmayacağını gösterdik. Anahtar Sözcükler: Robotik hücre, döngüsel çizelgeleme, otomasyonlu üretim. iv