Otomatik kılavuzlu araçlarda eş zamanlı konum belirleme ve yönlendirme

Başta imalat sektörü olmak üzere otomotiv sektörü, perakendecilik sektörü, sağlık sektörü vb. sektörlerin tamamında ürünleri bir noktadan başka bir noktaya sevkiyatı söz konusu ise otomatik kılavuzlu araçlar (OKA) kullanılmaktadır. OKA'lar öncelikle personel ve zaman tasarrufu sağlaması, güvenli taşıma yapabilmesi, düşük işletme maliyetlerine sahip olması ve işletmenin verimliğini arttırması gibi avantajlar sağlamaktadırlar. Birden fazla OKA sisteminin kullanıldığı ortamlarda araçların aynı ya da farklı hatlar üzerinde hareket ederken meydana gelebilecek olumsuz durumların önüne geçmek için araçların anlık olarak konumlarının belirlenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, konum belirleme ve yönlendirme işlemi için prototip bir araç geliştirilmiştir. Araç üzerindeki farklı sensörler yardımıyla toplanan veriler bir algoritma ile değerlendirilmiş ve aracın konum bilgisi geliştirilen uygulama yazılımında gerçek zamanlı olarak takip edilmiş ve yönlendirme yapılmıştır. Geliştirilen prototip araç ve kontrol yazılımı ile OKA'ların çarpışmasını engellemek, trafik sıkışıklığını düzenlemek, aracı en yakın şarj istasyonuna yönlendirmek gibi ileride yapılabilecek çalışmalar için de bir altyapı oluşturulmuştur.