Concurrent design of energy management and vehicle stability control algorithms for a parallel hybrid vehicle using dynamic programming

Paralel hibrid araçların kontrolcülerinin eş zamanlı tasarlanması üzerine çalışılmıştır. Çalışmamız esas olarak, geleneksel olarak ayrı ele alınan enerji yönetimi ve araç denge kontrolcü algoritmalarının eş zamanlı olarak tasarlanması üzerine yoğunlaşmıştır. Optimum sonuçlar dinamik programlamakullanılarak önceden belirlenen sürüş çevrimlerinde elde edilmiştir. Bu sonuçların analiz edilmesiyle gerçek araç kontrolcülerine uygulanabilecek kurala dayalı kontrolcüler tasarlanmıştır. Kontrolcüler, araç için istenen batarya şarj durumu ve araç tekerleği kaymasını hesaplamakta ve hesaplanan bu değerler ile gerçek batarya şarj durumu ve araç tekerleği kayma değerlerini kullanarak alt sistem kontrolcülerini gözetmektedir. Kontrol stratejimizin hedefi, araç yakıttüketimi ve araç tekerleği kayma değerlerinin minimize edilmesi olarak belirlenmiştir. Kontrol problemleri ayrı olarak da çözülmüş olup eş zamanlı olarak çözülen kontrolcü ile karşılaştırma yapılmıştır. Elde ettiğimiz sonuçlar eş zamanlıkontrolcüler yaklaşımının daha iyi hibrid araçların tasarlanmasında faydalar sağlayabileceğini göstermektedir.