Hava aracı bekası için rota planlama

Askeri görevlerde, hava aracı havalanmadan önce görevin en önemli parçası görev planlamasıdır. Bir görevin planı, emirleri, istihbarat bilgilerini vb. içerir. Bir görevin önceliği görevden beklenen çıktıya göre değişir. Komutan bir görevde bütün düşman unsurların yok olmasını ancak hiçbir dost unsurun zarar görmemesini isteyebilir ya da bütün dost unsurlar yok olana dek hepsinin düşman unsurları yok etmeye çalışmasını isteyebilir. Göreve başlamadan ya da görevden dönerken görev rotaları algoritmalar ile detaylıca planlanır. Bu tez içinde hem aynı-seviye uçuş algoritması hem de 3 boyutlu rota planlama algoritması üzerinde çalışıldı. Radar Kesit Alanı gibi karakteristik uçak özellikleri hava aracının manevra açılarını ve rotasını etkilemektedir. Bu tez bahsedilen karakteristik özellikleri rota planlama algoritmasına dahil eder ve gelecekteki çalışmalara temel oluşturur. Bu nedenle, askeri görevlerin başarısı için kritik olan planlama sürecini iyileştirmeye yönelik önemli bir adım olarak görülmelidir.