PIC mikrokontrolörleri ile kampus otomasyonu

Anahtar kelimeler: PIC, Ethernet, Internet Bu çalısmada, internet tabanlı bir mikroislemcili kontrol sistemi tasarlanmıstır. Çalısma, sistemin alt yapısının daha iyi anlasılabilmesi için teorik bilgilerle desteklenmistir. Teorik bölümde CAN Bus ile Ethernet yapısı karsılastırılarak mikroislemcili sistemler için uygulama alanına göre avantajları incelenmistir. Böylece tasarladığımız mikroislemcili kontrol sistemi için Ethernet'in neden uygun olduğu gösterilmis ve CAN Bus'ın hangi tip mikroislemcili sistemler için daha uygun olduğunun anlasılması sağlanmıstır. Bugüne kadar gerçeklestirilen internet tabanlı kontrol sistemlerinde genel olarak bilgisayar tabanlı yapılar kullanılmıs, gerekli donanım kontrolleri de bilgisayarın dısarı açılan seri port ya da paralel port gibi pencerelerinden yapılmıstır. Bu sistemlerde bilgisayar donanımının yanı sıra harici mikroislemci tabanlı donanımlar da kullanılmıstır. Tüm bunların, özellikle bilgisayar kullanımının maliyeti, bir kontrol sistemi için gereğinden fazla olmustur. Bu çalısmada bilgisayara gerek duymayan, Ethernet üzerinden haberlesen mikroislemcili bir kontrol sistemi tasarlanmıs ve gerçeklestirilmistir. Tasarlanan sistem, Ethernet üzerinden Sunucu/?stemci yapısı ile çalısan mikroislemcili bir kontrol sistemi olarak tasarlanmıstır. ?letisim TCP/IP protokolü üzerinden yapılarak gerekli bilgilerin kayıpsız bir sekilde karsılıklı iletilmesi sağlanmıstır. ?stemci modül bu çalısmada Turnike, Monitör, PC, LAN gibi 4 farklı cihazı kontrol etmek üzere tasarlanmıstır. Tüm cihazların durumları sunucu üzerinden sorgulanabilmektedir. Sorgulamanın yanı sıra, sunucu üzerinden gönderilen komutlarla, istemci üzerinde çalısan Turnike, PC ve Monitor cihazlarının durumları değistirilebilmektedir. Sistem 40 taneye kadar istemciyi kontrol edebilmektedir. Sistem iletisimi TCP/IP protokolü üzerinden gerçeklestirilerek, sistemin internet üzerinden kontrol yapabilmesi sağlanmıstır.