İnsansız hava araçları ile Pinus nigra biyokütle tahminlemesi (Sivas Cumhuriyet Üniversitesi kampüsü örneği)

İnsansız Hava Araçları günümüzde birçok popular alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ormancılıkta, ağaç yükseklikleri, göğüs yüksekliğindeki çap, taç alanı, taç genişliği vb. parametreleri tahmin etmek için kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada pinus nigra ağacı türü için uygun bir denklem oluşturarak bireysel göğüs yüksekliğindeki çap ve biyokütle değerlerine ulaşılması planlanmıştır. Çalışmanın amacına ulaşmak için insansız hava aracı uçuşları ve detaylı yersel ölçümler gerçekleştirilmiştir. Denklem parametreleri için güvenilir bir temel oluşturmak amacıyla 394 yersel ölçüm yapılmıştır. Oluşturulan denklem daha sonra doğrulama amacıyla yersel ölçümler üzerinde uygulanmıştır. Bu denklemi kullanarak, araştırmacılar sadece bireysel ağaç yüksekliklerini değil, aynı zamanda ilgili göğüs yüksekliğindeki çaplarını da yersel ölçümlerine ihtiyaç duymadan elde edebilirler. Ağaç yüksekliklerinin (algoritma tarafından elde edilen ve yersel ölçülen) ve göğüs yüksekliğindeki çapların (eşitlikle hesaplanan ve yersel ölçülen) doğrulanması, ±70 cm ve ±1.5 cm'lik bir ortalama hata ile sonuçlanmıştır., Bu değerler ortalama yüksekliğin %8.2'si ve ortalama göğüs yüksekliğindeki çapın %7.9'una denk gelmektedir. Biyokütle açısından, eşitlikten hesaplanan ve laboratuvarda kurutulan değerler, yaklaşık ±2,08 kg'lık bir ortalama hata vermiştir. Bu değer laboratuvar ortamında kurutularak hesaplanan biyokütle değerlerinin %9.95'ine denk gelmektedir. Bu çalışmada sunulan iş akışı, araştırmacıların orman envanterleri oluşturma çalışmalarında hem finansal hem de zaman açısından yardımcı olacaktır.