Scheduling in flexible robotic manufacturing cells

Bu tezin konusu belirli sayıda makinadan ve bunlara malzeme taşıyan birsrobottan oluşan robotik hücrelerde ortaya cıkan cizelgeleme problemleridir.s u ş şMetal işleme endüstrisinde bu tür hücrelerde esnekliği sağlamak işin CNC mak-s u uu gg cinaları kullanılmaktadır. Bu tür sistemler işin esneklik, sistemin performansınıu cetkileyen temel unsurlardan olmasına rağmen, literatürde güzardı edilmiştir.g u o sBunun sonucunda, literatürde ele alınan problemler ya cok kısıtlı kullanımu şalanları işindir ya da elde edilen sonuşlar esnek sistemler işin alteniyidir. Buc c ctez değişik hücre konfigürasyonlarını, değişik esneklik kaynaklarının varlığındags u u gs gincelemektedir. Operasyon atama problemleri ve kontrol edilebilir işlem szamanlarının yanında ceşitli dizayn ve iki kriterli eniyileme modelleri de robotikşshücre cizelgeleme problemleri bünyesinde ilk defa bu calışmada ele alınmıştır.u ş u şs sBunların yanında, literatürde güzden kaşan yeni bir robot hareket düngüsüu o c o uutürü de ilk defa bu calışmada tanımlanmıştır. Cüzülebilir problem türleri işinuu şs s şo u u ceniyi cüzümler sağlanırken geri kalanlar işin karmaşıklık analizleri yapılmış veşo u g c s setkin sezgisel algoritmalar geliştirilmiştir.s sAnahtar süzcükler : Robotik hücre cizelgelemesi, Esnek uretim hücreleri,ou u ş ü u˙ kriterli cizelgelemeCNC, Kontrol edilebilir uretim zamanları, Ikiü şv