Design of P and PI controllers for head positioning in hard disk drives with time delay

Günümüzde yüksek performans gerektiren pozisyon kontrolü uygulamalarında, tasarım hedeflerinin sıkılığından, girdi-çıktı zaman gecikmesiyle başa çıkmak oldukça zordur. Sabit Disk Sürücüsünün servo sistemine bilgi akışını sağlayabilmek için gerçekleşen işlem ile kontrolcü arasındaki uzaklıktan kaynaklı bir zaman gecikmesi oluşur. Tipik durum uzayı tabanlı model kontrol algoritmaları bunun gibi sonsuz boyutlu sistemler için geçerli değildir. Bu tezde sonsuz boyutlu sistemler için çeşitli kontrol tasarım yöntemleri göz önünde bulunduruldu ve farklı tiplerde stabilize kontrolcüler türetildi. Bu tezin amacı; önceden tasarlanmış Hinf kontrolcü ve Pade yaklaşımı ile tasarlanmış kontrolcülere alternatif, basit denetleyiciler belirlemektir. Bu amaçla, kararsız sonsuz boyutlu sistemler için altı farklı P ve PI kontrolcü elde edildi. Her bir yöntemin birbiriyle karşılaştırılması yapıldı ve her yaklaşımın avantajları gösterildi.