Synchronization of pendulum like systems

Eşzamanlama doğada, fen bilimlerinde ve mühendislik analarında çokça karşılaşılan bir olgudur. Çeşitli araştırma alanlarında birçok eşzamanlama tanımı mevcuttur. Genel olarak eşzamanlama pasif bağlı salınan mekanik sistemlerin ritimlerinin uyum sağlaması olarak tanımlanabilir. Eşzamanlama problemi, uygun özellikler ve karşılaştırma fonksiyonları gerektiren uygulama çeşitlerine bağlıdır. Çeşitli uygulamalar çeşitli özellikler ve karşılaştırma fonksiyonları gerektirir. Biz bu çalışmamızda, karşılaştırma fonksiyonunu elimizdeki sistemin durum değişkenlerinin farkı olarak tanımlamaktayız.Bu çalışmamızda, uygulama alanı bulan eşzamanlama çeşitlerini ve yöntemlerini vereceğiz, örneğin mekanik sistemler. Sonra, yay-sönümleyici bağlı basit ve çift sarkaç sistemlerinin pasif denetleyicili eş-faz eşzamanlamasını hem elimizde bulunan sisteme hem de bu sisteminhata dinamiğine çeşitli kararlılık analizleri uygulayarak inceleyeceğiz. Söz konusu bağlı sarkaç sistemlerin çoğunun eş-faz eşzamanlamasını belirli koşullara bağlı birkaç istisna durum dışında elde ettik. Son olarak, tam tahrikli ve eksik tahrikli olacak şekilde iki farklı hareket denetleyicisi kullanarak iki tane top zıplayanının efendi-köle eşzamanlamasını açıklayacağız. Köle zıplayanı için tam tahrikli denetleyici kullandığımız durumda, efendi ve köle zıplayan arasında tepe noktası durum eşzamanlaması, eksik tahrikli denetleyici kullandığımız durumda ise tepe noktası pozisyon eşzamanlaması elde ettik.