SCADA sistemi ile yazılım doğrulama araç entegrasyonu

SCADA (Gözetleyici Kontrol ve Veri Toplama) sistemleri, otomatik sistemlerin uzaktan izlenmesi, kontrol edilmesi ve veri kaydı için yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak, bu sistemlerin güncel teknolojilerle desteklenmesi ve yeni kabiliyetler eklenmesi ile daha verimli kullanılması mümkün olabilir. Diğer taraftan otomatik sistemlerin ilk geliştirilmesi sürecinde ve kullanılmaya başlandıktan sonra yeni isterlere göre güncellemelerin yapılmasında yazılım doğrulaması ve onaylamasının yapılması önemli bir konudur. Doğrulama ve onaylama yazılım araçları, sistemle ilgili veriler üretmekte ve bu verilerin uygun grafiksel gösterimlerle sistem geliştiricilerine sunulması gerekmektedir. Bu tez çalışmasında yeni bir yaklaşım ortaya konulmaktadır. Yeni geliştirecek bir otomatik sistemle birlikte kullanılacak olan SCADA sistemine, sistemin yazılım doğrulaması ve onaylamasında kullanılacak araçları entegre etmek önemli bir katkı sağlayabilir. Yeni sistemin ilk geliştirme sürecinde, doğrulama ve onaylama araçlarının veri toplama ve izlemesinde SCADA sistemi kullanılabilir. Aynı zamanda, sistemde ilk kurulum sonrasında yapılacak güncellemeler için doğrulama ve onaylama bileşeni hazır olarak bulunabilir. Belli zaman periyodlarında sistem doğrulaması ve onaylaması gerçekleştirilerek sistemin güvenilir kalması sağlanabilir. Yapılan çalışmalarla, önerilen yaklaşımın gerçekleştirme yöntemi anlatılmış ve gerçek sistem testleri yapılmıştır. Gerçek sistem testlerinde, laboratuvar ortamında kullanılan robotik denetleme sisteminde faydalanılmıştır. SCADA sistemi, robotik denetleme sisteminin doğrulama ve onay sürecinde izleme amacıyla kullanılmıştır. Çalışma ROS ortamında gerçekleşmiştir. Verilerin SCADA sisteminin kabul ettiği protokole dönüştürülmesi için yapılan çalışmada OPC UA kullanılmıştır.