Recognition of occupational therapy exercises for cerebral palsy

Serebral palsili hastaların rehabilitasyonuna yönelik olarak ergoterapistler tarafından derinlik kamerası tabanlı sanal rehabilitasyon uygulamalarının kullanımı ilgi çekmekte olan bir yaklaşımdır. Bu tip bir sistem geliştirirken, hedeflenen alana özel bir egzersiz tanıma yönteminin kullanılması oldukça önemlidir. Bu amaca yönelik, başarılı bir hareket tanıma çözümü geliştirmek için bazı problemlerin aşılması gerekmektedir. Bu problemler kısaca egzersiz kümesinde tanımlı olmayan hareketlerin tespit edilerek dikkate alınmaması ve hastalar tarafından fiziksel olarak yetersiz oldukları egzersizlerde bu eksiklerini telafi etme amacıyla yanlış bir şekilde tamamladıkları egzersizlerin hatalı olarak tanınabilmesidir. Saklı Markov model tabanlı olarak geliştirilen bir çözümler bütünü bahsedilen bu sorunlara çözüm olarak sunulmuştur. Geliştirilen çözüm üst ekstremite fonksiyonel egzersizleri ile çalışmaktadır. Çözümümüz, ilk olarak tanımlı olmayan hareketleri uyarlanmış eşik değeri üretebilmek üzere tasarlanan modeller aracılığıyla tespit ederek, elemektedir. Sonraki adımda ise ergoterapistler tarafından belirlenen telafi hataları ve bu hataların sınıflandırılabilmesi için gerekli kısıtlar kullanılarak öznitelik eşikleme adını verdiğimiz yöntem üzerinde çalışan özel negatif modeller aracılığıyla bu telafi hatalarının tespiti sağlanır. Geliştirilen yönteme yönelik çeşitli testler uzman ergoterapistlerin gözetimi altında ve laboratuvar ortamında tamamlanmış ve elde edilen sonuçlar sunulmuştur.