Sesli ve görsel uyaranlı yürüme platformunun geliştirilmesi

Basınç sensörlerinin hızla gelişmesiyle birlikte özellikle ayak ayak tabanı basınç dağılımını ölçmek amacıyla platformlar geliştirilmektedir. Platformlar oluşturulurken en önemli sorunlardan bir tanesi de sensörlerin hassasiyetlerinin değerlendirilmesidir. Bunun yanında sağlık uygulamalarında özellikle asimetrik yük dağılımlarını engellemek amacıyla hastalara geri bildirim veren ek özelliklere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu doğrultuda bu tez çalışmasında ince film basınç sensörleri kullanılarak ayak basınç ölçüm platformunun geliştirilmesi amaçlanmıştır. Deney düzeneğinin ilk aşamasında sensörlerin doğru ve hassas ölçüm yapabilmeleri için yüklenme, zemin ve kaplama malzemeleri test edilmiştir. İkinci aşamada deneysel sistemin kurulumu gerçekleştirilmiştir. Son olarak benzetim çalışması ile önerilen sistem 3D olarak tasarlanmıştır Önerilen platform sesli ve görsel uyaranları olacak şekilde tasarlanmıştır. Sensörlerden gelen sinyaller Arduino ile işlenerek speaker modülü ile sesli uyarana, tablet ve bilgisayar yardımı ile de görsel uyarana gönderilmiştir. Yapılan çalışma ile hastanın ayak konumlandırmasında yani ayağını doğru ve düz basmasında aktif olarak kullanması konusunda hastaya ve tedaviyi uygulayan kişiye kolaylık sağlayacağı düşünülmektedir.