A volumetric fusion technique for surface reconstruction from silhouettes and optical triangulation

Silüet ve Optik Üçgenleştirme ile Yüzey Geriçatımıiçin Hacimsel Bir Tümleştirme TekniğiÖzetEtkin bir geriçatım tekniği olan optik üçgenleştirme, hassas bir yöntem olarak bilinmeklebirlikte, kimi sorunlar ve eksiklikler de içerir. Örneğin yüzeyin lazer ışığını yansıtmaözelliklerinden ya da örtmeden kaynaklanan sorunlar, geriçatılan modelin yüzeyinde hatalarave delikler oluşmasına neden olabilmektedir. Öte yandan edilgen bir geriçatım yöntemi olansilüetten şekil tekniği ile nesnenin görsel zarfının, üzerinde herhangi bir deliğingözlemlenmediği tam ve gürbüz bir geriçatımını elde etmek mümkündür. Bu tezçalışmasında, silüet imgelerinden ve optik üçgenleştirmeden elde edilen geometrik bilgileritümleştiren melez bir yüzey geriçatım yöntemi geliştirilmiştir. Çıkış noktamız, optiküçgenleştirmeden gelen erim bilgisinin yakalayamadığı yerlerdeki yüzey bilgisini silüetbilgisiyle tamamlamak olmuştur. Önerilen yöntemde, kalibre edilmiş bir kamera aracılığıylaelde edilen nesne silüet ve lazer imgeleri, tümleştirmenin gerçekleşeceği sabit bir 3B genelkoordinat sistemine geri izdüşürülür. lk aşamada, silüetlerden yola çıkarak nesnenin sekizlibir ağaç yapısı ile ifade edilen hacimsel gösterimi elde edilir. Bu hacimsel ağaç yapısıgösterimi, ikinci aşamada, silüet tabanlı sistemlerde eksik olan içbükeylik bilgisini gerikazanmak üzere, erim bilgisini kullanarak yontulur. Yontulmuş hacimsel gösterimin nesneyüzeyine karşılık gelen her bir kübünün her köşe noktasında, ortalama bir eşyüzey değeri erimve silüet bilgilerinden ayrı ayrı elde edilmiş kısmi yüzey modelleri kullanılarak biriktirilir.Biriktirilmiş eşyüzey değerlerinden ?marching cubes? algoritması kullanılarak elde edilenüçgenleştirilmiş yüzeyin pürüzlerinden arındırılmasıyla, geriçatılan model son halini almışolur. Önerilen tekniğin başarımı birçok gerçek nesne üzerinde sınanmış ve elde edilensonuçlar tezde sunulmuştur.Danışman: Yücel Yemez Tarih:Enstitü Müdürü: Yaman Arkun Tarih: