Sonsuz dişlilerin akıllı izlemesi

Sonsuz dişli kutuları yürüyen merdivenler, presler, konveyörler v.b. gibi endüstriyel uygulamaların çok değişik alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak, ağır sanayi bu tür dişli kutuları hakkında beklenmeyen hatalar yüzünden önemli problemler ile karşı karşıya kalmaktadır. Bu hatalar, örneğin çukurlaşma, aşınma ve dişli kırılması, zaman kaybı, zafiyat ve insan sağlığında hasarlar gibi pek çok sorunlara neden olmaktadır. Bir dişli kutusunun titreşim sinyali arızanın imzasını taşır. Bu nedenle, titreşim ölçümü ve grafiksel gösterimi dişli kutularının fiziksel durum analizinde önemli bir rol oynar. Titreşim ölçüm sistemleri için birçok seçenek olmasına rağmen, maliyet olarak efektif ve taşınabilir mikrodenetleyici tabanlı izleme sistemi iyi bir seçenektir. Bu tez geliştirilen akıllı cihaz aracılığıyla sonsuz dişli kutularının durumunun izlenmesi ve bir kaç diş yüzeyinde gerçekçi olarak benzeri yapılan çukurlaşma hatalarının tespiti üzerine odaklanmaktadır. Bu amaçla, akıllı izleme cihazı ARM Cortex M4 mikrodenetleyici ile STM32 platformu üzerinden geliştirilmiştir. Veri toplama sistemi, çeşitli titreşim analiz teknikleri, arıza tespit ve görüntüleme konuları incelenmiş ve bir sistemde birleştirilmiştir. Milin açısal hız ölçümü, titreşim sinyalin gerçek zamanlı izlenmesi, zamanla senkron ortalama, hızlı Fourier dönüşümü, ve istatistiksel metrik analizi geliştirilmiş izleme cihazı ile yapılmıştır. Titreşim analizi sonuçları ekran üzerinden görselleştirilmiş ve titreşim verisi hafıza ünitesine transfer edilmiştir. Ayrıca, çukurlaşma hatalarının etkilerini daha iyi açıklamak için dinamik karesel hata, görüntü işleme tabanlı arıza tespiti ve destekçi vektör makineleri tabanlı örüntü tanıma metodu sonsuz dişli kutusundan alınan titreşim verilerine uygulanmıştır.