Modelling and characterization of a solenoid as a proportional actuator

Basit elektromanyetik eyleyici olan solenoidler elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirirler. Valf olarak kullanımı gibi geniş bir yelpazede mühendislik uygulamalarına hizmet etmektedirler. Genellikle açık-kapalı(on-off) modunda lineer olmayan bir hareketle çalışırlar. Bu çıkış olarak verilen solenoid hareketi pistonun konumuna aşırı derecede bağlıdır. Solenoidin pozisyon kontrollü eyleyici olarak kullanılması üzerine son zamanlarda çalışmalar yapılmıştır. Bu yüzden solenoidin bu modda kullanılması için hassas modellenmesi gerekmektedir. Bu tezdeki çalışma çerçevesinde piyasada bulunan bir solenoid modellenecek ve deneysel olarak karakterize edilmiştir. Modelleme çalışmaları içersinde korunum denklemleri ve sonlu eleman analizi bulunmaktadır. Solenoid karakterizasyonu için bir deney duzeneği tasarlanmıs¸ ve uretilmiştir. Karakterizasyon çalışmaları içersinde solenoidin çeşitli salınımlarda çeşitli yüklere karşı sürülmüştür. Pistonun deplasmanı ile yay ve sabit yüklere karşı uyguladığı kuvvet ölçülmüştür. Tezin amacı modellemin deneysel sonuçlarla doğrulanmasıdır.