Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için denetleyici kontrolü: Yapısal değişiklikler ve kontrolcülerin tekrar kullanılabilirliği

Bu tez yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri (reconfigurable manufacturing systems - RMS) ve yeniden yapılandırılabilir makine araçları ile ilgilidir, yeni ürünlere ve üretime hızlı bir şekilde uyum sağlamak için ürünlerin çeşitliliğini ve üretim sistemlerinin esnekliğini her iki alanda da desteklemek için tasarım edilmiştir. Özellikle, bu tez yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin yapısını çalışırken değiştirilmesini incelemektedir. Bu amaçla, kontrolculerin sentez metodları yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerindeki yapısal değişiklikleri desteklemek için geliştirilmiştir. Ek olarak, önceden tasarlanmiş olan kontrolculerin yeniden kullanılabilirliği örneklenmiştir. Bu metodlar yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerine laboratuvar modeli olarak uygulanabilir.Anahtar Kelimeler: Yeniden Yapılandırılabilir Uretim Sistemleri, Yeniden Yapılandırılabilir Makine Araçları, Ayrık Olay Sisteleri, Kontrolcu Tasarımı, Yapısal değişiklikleri, Tekrar Kullanılabilirlik