Sürücülerde uykululuk hali tespit sistemi tasarımı ve uygulaması

Uykululuk halinin önceden tespit edilmesi, uykululuğa bağlı trafik kazalarını önlemek, fiziksel ve ekonomik kayıpların önüne geçmek açısından önemlidir. Bir kamera yardımı ile kişilerin görüntüleri üzerinde görüntü işleme teknikleri uygulanarak uykululuk halini önceden kestirmek mümkündür. Bu tezde, literatürde kullaılan uykululuk ölçme yöntemleri, veri kümeleri ve görüntü işleme tekniği incelenmiş ve uyarlamalı bir eşik değeri hesaplama yöntemi önerilmiştir. Veri kümelerinden yararlanılarak uykululuk halinin tespit edilmesinde büyük bilgiye sahip olan göz bölgesinden gelen öznitelikler ile göz kırpma ve uzun süreli göz kapama tespiti yapmak için sabit ve uyarlamalı eşik değerleri ayrı ayrı değerlendirilmiştir. Böylece, kısa süreli göz kırpma ile uzun süreli göz kapamanın daha iyi ayırt edilmesi hedeflenmiştir. Çalışmada önerilen uyarlamalı eşik değerinin sabit bir eşik değerinden çok daha başarılı göz kırpma tespiti sonuçları verdiği, iki farklı veri kümesi üzerinde yapılan deneyler ile doğrulanmıştır. Uykululuk tespiti için literatürde CLOSDUR ve PERCLOS yöntemleri kullanılmıştır. Uyarlamalı eşik değeri kullanılarak elde edilen göz açıklığı bilgisi ile gözün bir dakika için kapalı olduğu sürenin yüzdesel ifadesi (PERCLOS) belirlenmiş ve uzun süreli göz kapama bilgisi (CLOSDUR) ile birleştirilerek uykululuk tespiti çalışamaları yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar literatürde bulunan veri kümelerinin gerçek referans değerleriyle büyük oranda uyuşmaktadır.