Bir araca yerleştirilmiş insansız otomatik silah atış sisteminin süspansiyon tasarımı

Tez çalışması ana bölümler olarak, beş kısımdan meydana gelmektedir. İnsansızlaşmanın önemi başlığının altındaki kısımda günlük hayatta insansızlaşmanın önemi ve sonuçları, askeri sahada insansızlaşmanın değeri ve katkıları dahası sonuçları, insansız sistemlerin üstünlük ve buna karşın zayıf olduğu noktalar ve insansız sistemlerin kullanılmasının ahlaki boyutu konuları irdelenmektedir. Askeri sahada insansızlaşma topiği altındaki kısımda, askeri alanda insansızlaşmanın tarihsel boyutu, insansız sistemlerin tanımlanması ve tasnifi, insansız sistemler ve otonomi, hava, kara, deniz ve uzay araçları sınıflarından meydana gelmiş insansız sistemlerin türleri yapıları ve özellikleri; Türkiye'nin sahip olduğu insansız araçlar konuları incelenmiştir. Modern çağdan beri piyade sınıfının ilerlemesi ve savaşlardaki enformatik gelişmeler topiği altındaki bölümde, piyade sınıfının tarihi savaşlardaki kullanılma durumlarına göre irdelemesi yapılmaktadır. En yeni teknolojik ilerlemeler doğrultusunda piyade sınıfının yeni baştan teşkilatlanması başlığı altındaki bölümde planlama, konsept, kadro, araç, silah, teçhizat, enerji gereksinimi ve eğitim alt başlıkları incelenmektedir. Daha sonraki bölümde ise; Türkiye'nin sahip olduğu insansız araçlar, silah yerleştirilebilen araçlar, parametreler, belirlenen bir silah sisteminin monte edilmesi, taşıtın dinamik olarak modellenmesi, süspansiyon seçimi ve süspansiyon tasarımı yapılarak sonuç ve öneriler irdelenmiştir. Bu çalışmada modelleme Solidworks'de yapıldıktan sonra ANSYS programında dinamik analizimiz yapılmış ve geri tepmeli silah tasarımının ne kadarlık bir kuvvete maruz kaldığı ortaya konulmuştur. Aynı zamanda Matlab yazılımında süspansiyon seçiminin yapılması maksadıyla mekanik simülasyon uygulanmıştır. Anahtar Kelimeler: İnsansız silahlar, silahlar, insansız araçlar.