Design and analysis of magnetorheological damper for vibration control of washing machine

Magnetorheological (MR) damperler istenmeyen titreşimleri kontrol etmek için kullanılan ve sönümleme özelliğini milisaniye içerisinde değiştirebilen araçlardır. Özgün magnetorheological sürtünme damperi çamaşır makinesinin titreşimlerini control etmek için geliştirildi. Sonlu parça analizi yazılımında manyetik analizler ve parametre optimizasyonu yapılmak üzere 2-D eksen simetrik MR damper modeli geliştirildi. Bu analizler maksimum manyetik flux ve kuvveti daha az elektrik enerjisi ve geometri kompaktlığı ile sağlayan verimli elektromıknatıs üretimi için dizaynırlara yardımcı olacaktır. MR damperlerin hardware dizaynı manyetik analizler, kuvvet ve çalışma mesafesi gereklilikleri baz alınarak yapılmıştır. MR damperin dinamik özelliklerini tanımlamak için deneysel modal analizler gerçekleştirildi. Kuvvet-hız ve kuvvet-yer değiştirme(deplasman) ilişkilerini test etmek ve doğrulamak için deneysel test düzeneği kuruldu. Sistemin kapalı durumdaki sürtünme özelliği akım uygulanmadığındaki davranışı belirmek için incelendi. Sistemin çalışır vaziyetteki sönümleme özelliği hysteretic model kullanılarak incelendi. Damperin sönümleme(damping) katsayısı, sertlik(stiffness) ve hysteresis gibi matematiksel parametreleri matematiksel ve deneysel veriler kullanılarak belirlendi. Değişik yer değiştirme, hız ve frekans uyarmalarında sönümleme katsayısı ve sertliğin değişim trendini elde etmk için least square fit, fmincon, fminuncon and multistart gibi parametre optimizasyon teknikleri kullanıldı.