An inquiry into the metrics for evaluation of localization algorithms in wireless ad hoc and sensor networks

Algılayıcı ağlarında gözlem yapan bir algılayıcının yeri, doğru veri analiziyapılması için hayati önem arz eder. Küresel Konumlama Sistemi (GPS) hassasyer tayinine imkan sağlayan oturmuş bir sistemdir. Buna karşın, kaynaksınırlamaları ve boyut gereksinimleri söz konusu teknolojinin maliyet etkin olaraktasarlanan küçük algılayıcılarda kullanılmasına olanak sağlamamaktadır. Bununyerine, çoğu konumlar birtakım algoritmalar kullanılarak tahmin edilmektedir.Bu gibi tahminler sahadan toplanan veride kaçınılmaz olarak hata bulunmasınaneden olmaktadır. Hatalı veri analizine yol açabilecekleri durumlarda bu türhataların saplanması büyük önem arz etmektedir. Bununla birlikte, uygulamalarınçoğu bileşenleri karar verme süreçlerinde bildirilen konum verisine itimatetmektedirler. Bu yüzden konumlama hatalarının etkilerini uygulama bakışaçısıyla anlamak önemlidir. Bu güne kadar, her algılayıcının ağdan izole edilmişbireysel konumu, konum belirlemede odak noktası olmuştur. Biz bu tezde,karşılaştırmalarda bütün ağ topolojisini ve göreli algılayıcı konumlarını dikkate almayanyaklaşımlarda bulunan problemlere dikkat çektik. Daha sonra literatürdekullanılan metrikleri tarif edip, bu araştırma alanında kullanılabilecek birkaç yenimetrik önerdik. Ayrıca, mevcut ve önerdiğimiz metriklerin davranışlarını anlamakamacıyla simülasyonlar koşturduk. Simülasyon sonuçlarını tartıştıktansonra kablosuz algılayıcı ağ uygulamaları için kullanılabilecek bir metrik seçimmetodolojisi önerdik.