Elektrikli bir aracın yanal dinamiğini iyileştirmek için tork dağıtımı ve arka aks yönlendirme kontrolü

Bu tez, arka aks yönlendirme (RWS) ve tork aktarımı kontrolü (TVC) sistemlerinin birlikte kullanılması yoluyla elektrikli araçların yol tutuşu ve stabilite iyileştirme potansiyelini araştırdı. Bu çalışmada birleşik lastik kayma etkilerine sahip doğrusal olmayan bir araç modeli kullanılmıştır. RWS ve TVC sistemleri, önerilen optimizasyon metodolojilerini kullanılarak farklı sürüş modları için tasarlandı ve optimize edildi. RWS ve TVC sistemlerinin kontrolünü koordine etmek için bir entegre şasi yanal denetleyici (ICLC) sistemi geliştirildi. Önerilen sistemler, açık ve kapalı devre test senaryoları aracılığıyla araç dinamiği ve kararlılığı açısından değerlendirildi. Gelişmiş araç kontrol sistemlerinin çevrimdışı optimizasyonu için çıkarımlar yapıldı. Elektrikli araçlarda gelişmiş yol tutuş performansı ve geliştirilmiş sürüş deneyimi araştırıldı. İlk olarak, RWS ve TVC sistemleri, özellikleri ve sınırlamaları dikkate alınarak farklı sürüş modları için tasarlandı ve optimize edildi. Elektrikli araçların yol tutuş performansını artırmayı amaçlayan bu sistemler için optimum parametrelerin belirlenmesi için önerilen optimizasyon metodolojileri uygulandı. Daha sonra, optimum RWS ve TVC sistemlerinin kontrolünü koordine etmek için bir ICLC sistemi geliştirildi ve bu sistemlerin daha iyi araç yanal dinamiği ve yol tutuş performansı sağlaması için sorunsuz entegrasyonu ve koordineli kontrolü sağlandı. Önerilen sistemler, yol tutuşu ve stabiliteyi artırmadaki etkinliklerini değerlendirmek için çeşitli test senaryoları aracılığıyla değerlendirildi. Sonuçlar, elektrikli bir araçta RWS ve TVC sistemlerini kullanmanın aracın yanal dinamiklerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini, yol tutuş performansını ve stabilitesini artırabileceğini gösterdi. Gelişmiş araç kontrol sistemlerinin çevrimdışı optimizasyonu için pratik çıkarımlar yapıldı. Elektrikli araçların yol tutuş performansını artırmak için RWS, TVC ve entegre şasi sistemlerinin, nasıl etkili bir şekilde optimize edilebileceğine dair çıkarımlar yapıldı. Şasi sistemlerinin birlikte kontrolü için daha akıllı kontrol yöntemleri ve daha merkezi bir yaklaşımın gerekliliği önerildi. Hem RWS hem de TVC sistemleri için enerji verimli modları değerlendirmek ve kritik güvenlik hususlarını doğrulamak için gerçek araç testleri ile daha fazla araştırma yapılması önerilildi. Ek olarak, gelecekteki araştırmalarda RWS ve TVC sistemlerinin merkezi olmayan kontrolünün potansiyel zorluklarının belirtilmesi gerektiği vurgulandı. Sonuç olarak, bu tezin bulguları, elektrikli araçlarda yanal dinamiği iyileştirmek, elektrikli araç teknolojisinin ilerlemesine katkıda bulunmak ve araç dinamiği ve kontrolünde gelecekteki araştırmalar için bir temel sağlamak için RWS ve TVC sistemlerinin potansiyel birlikte kullanımına ilişkin fikir vermektedir.