Trapezoidal ve sinusoidal komutasyon teknikleri kullanılarak pmsm'nin hız ve pozisyon kontrollerinin karşılaştırılması

Bu çalışmada PMSM 'nin hız ve pozisyon kontrolü oransal (P) ve oransal-integral (PI) denetleyiciler kullanarak gerçekleştirilmiştir. Pozisyon denetiminde (P) ve hız denetiminde (PI) denetleyici kullanılmıştır. Geleneksel denetleyici kapsamına giren P ve PI denetleyicilerin katsayılarının bulunması için deneme yanılma yöntemi çok kolay bir yöntem olarak görülebilir. Ancak katsayılar tek tek manuel olarak deneneceği için hem bu işlemler uzun zaman gerektirir hem de en uygun katsayıların bulunması oldukça zordur. Bunun dışında analitik yöntemler geliştirilmiştir. Bu yöntemler doğrusal olmayan sistemlerde elverişli olmadığından dolayı bu çalışmada genetik arama algoritması kullanılarak katsayılar belirlenmiştir. Ayrıca sisteme sinusoidal ve trapezoidal referans akım uygulanmış, farklı hız ve pozisyon koşullarında denetim sisteminin benzetim çalışmaları gerçekleştirerek hızlar kendi aralarında, pozisyonlar kendi aralarında karşılaştırılmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda; hem hız hem de pozisyon denetiminde, sinusoidal referans akım uygulamasının daha iyi sonuç verdiği benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir.