Türevlenebilir işleme ile kamera yeniden konumlandırma

Kamera yeniden konumlandırma ve ara sahne tahmini, geniş bir araştırma yelpazesinde önemli konular olup, yapay zekâ ve robotik gibi alanlarda sıklıkla kullanılmaktadır. Bu teknikler, görsel bağlamı anlama ve nesne takibi gibi görevlerde derin öğrenme ile birleştirilerek otonom sistemlerde etkili bir şekilde kullanılmaktadır. Bununla birlikte, 3B görüntü çalışmaları, bilgisayar grafikleri alanında en popüler çalışma alanlarından biri haline gelmiştir. Bu tezde, ilk olarak eniyileme tabanlı bir kamera yeniden konumlandırma yaklaşımı önerilmiştir. Farklı eniyileme yöntemleri üzerinde test edilen bu yaklaşım, belirli bir kaynak sahne üzerinden hedef sahne için kamera konumlandırma işlemini başarıyla gerçekleştirmiştir, bu da 4.24 cm'ye kadar mesafe ve 3.005 dereceye kadar açıyla mümkün olmuştur. Ayrıca bu tez kapsamında derin öğrenme tabanlı 3B ara sahne üretimi çalışması gerçekleştirilmiştir. 3B bilgisayar grafikleri, derin öğrenme ve evrişimsel sinir ağları kullanılarak sentezlenen bu çalışma, kamera konumu bilinen ya da tahmin edilen iki sahne arasındaki sahnenin tahmin edilebildiği bir yöntem geliştirmiştir. Elde edilen görseller, yöntemin başarımını göstermektedir. Ayrıca, bu yöntemin video sabitleme problemi üzerinde test edilmesi sonucunda, ara sahne üretme yönteminin video sabitleme konusunda metrikleri iyileştirdiği raporlanmıştır.