Robotic assembly line design with tool changes

Bu tezin konusu robotik hücrelerde montaj hattı tasarım problemleridir.Çalıştığımız montaj hattı tasarım problemi operasyonların istasyonlara atanması ve üretilecek her model için talep ve çevrim zamanının belli aralıklar içinde karşılanması gibi alt problemler içermektedir. Bunun yanı sıra atanabilirlik,öncelik ve uç ömrü kısıtları sağlanmaktadır. Literatürde var olan çalışmalarda, montaj hatlarında üretim için kullanılan uçların kısıtlı ömrü olduğu gözardı edilmiştir. Ayrıca, literatürde yer alan çalışmalar 24 saat kesintisiz üretimi temel almakta ve montaj hatlarında üretim yapılamayan zamanlar hesaba katılmamaktadır. Bu tezde, kısıtlı uç ömürleri kullanılmakta, dolayısıyla uç değişim kararları da ele alınmaktadır. Daha gerçekçi bir üretim ortamı yansıtmak amacıyla, karma model üretimi yapılan, içinde çay ve yemek molalarının olduğu 8 saatlik üç vardiya düzeniyle günde 24 saat çalışan bir montaj hattı tasarım problemi ele alınmıştır. Bu çalışma, çay ve yemek molalarının uç değiştirme zamanı olarak kullanılmasını ve bunun sonucunda uç değişim zorunluluğundan kaynaklanan üretim hattı durdurmalarının önlenmesini önermesi açısından ilktir.Bu bağlamda, istasyon sayıları, operasyonların istasyonlara atanması ve uç değişim kararları birlikte ele alınmaktadır. Çalışılan problem için çözüm yolu olarak bir sezgisel algoritma geliştirilmiş, değişken değerlerin atandığı parametrelerle oluşturulan değişik örnekler üzerinde sezgisel algoritma ile DICOPT ve CPLEX çözücülerinin performansları karşılaştırmalı olarak test edilmiştir.