Point-based matching of oblique ımages acquired from airplane and uav platforms

Eğik hava algılayıcılarından ve İnsansız Hava Araçları'ndan (İHA) alınan görüntüler yaygın olarak kullanılmaktadır. Eğik görüntüleme, üç boyutlu uzaydaki nesnelerin yanal görünümlerinin daha iyi görselleştirilmesini sağlar. Öte yandan İHA ile görüntüleme, hava ve yersel fotogrametri arasındaki boşluğu doldurur. Bu yüzden, eğik hava görüntüleri ve İHA görüntülerinin hassas özellik eşlemesinde birlikte kullanılması 3 boyutlu şehir modelleri için yoğun nokta çıkarımı, görselleştirme, 3 boyutlu şehir modellerine doku giydirilmesi vb. gibi uygulamalarda faydalı olabilecek güvenilir bilgiyi sağlayabilir. Bu çalışmada eğik hava ve İHA görüntülerinin nokta-tabanlı özellik eşlemesi için yeni bir yaklaşım sunulmuştur. Önerilen yaklaşım, hem eğik hem de İHA görüntülerinde özellik çıkarımı için güçlü A-KAZE tanımlayıcısını kullanmaktadır. Mümkün olduğunca fazla sayıda potansiyel eşleme oluşturmak için yinelemeli bir şekilde özellik çıkarımı geliştirilmiştir. Yinelemeler sırasında karşılık gelen özelliklerin eşlenmesi için Brute Force, sol-sağ tutarlılık kontrolü ve hatalı eşlemelerin filtrelenmesi içinse Lowe'nin en yakının bir sonraki en yakına mesafe oranı testi kullanılmıştır. Potansiyel eşlemelerden başarılı eşlemelerin elde edilmesi için 3 farklı strateji uygulanmıştır. Uygulanan her strateji, iki veri seti arasında uygulanan epipolar kısıtı ile birlikte eşleme noktalarının seçimi için sağlam birer yöntem sunmaktadır. Geliştirilen yaklaşım, Almanya Dortmund merkezi üzerinde çekilen ve Uluslararası Fotogrametri ve Uzaktan Algılama Birliği (ISPRS) görüntü yöneltme değerlendirmesi çerçevesinde sağlanan görüntü çiftleri üzerinde test edilmiştir. Geliştirilen yaklaşım eşleme hassasiyeti açısından başarılı sonuçlar verirken doğru-pozitif ve yanlış-pozitif eşlemeler arasında güzel bir denge sağlamaktadır. Ayrıca, önerilen yaklaşımın iki farklı test çifti üzerindeki sonuçları daha önce literatürde geliştirilen yaklaşımların sonuçlarından daha iyi olarak bulunmuştur.