Bulanık oit denetimcisinin ayarlanması için biyocoğrafyası tabanlı optimizasyonu kullanımı

Bu çalışmada BTO (Biyocoğrafyası Tabanlı Optimizasyon) algoritması ve bulanık OIT tabanlı OIT (Oransal-Integral-Türevsel) deneticilerinin tasarımı ve simülasyonu, çift tank sistemlerini kontrol etmek için sunulmuştur. OIT deneticileri üç metot kullanılarak tasarlanmıştır; kök yer eğrisi modeli, simetrik optimum modeli ve magnitüd optimum modeli. Daha sonra her metotta ortaya çıkan tepki özellikleri benzeştirilmiş ve test edilmiştir. Bu metotların sonuçları grafiksel ve sayısal olarak karşılaştırılmıştır. Ayrıca, OIT denetici tasarım modelinin ortaya çıkan etkilerinin özellikleri ve elde edilen BTO etkilerinin özellikleri arasında karşılaştırılma yapılmış ve buna ek olarak, yeni bir BTO evrimsel algoritma yöntemiyle OIT deneticilerinin parametreleri en iyi şekilde kullanılmıştır. OIT deneticilerinin kullanımındaki çeşitliliğe rağmen uygun OIT parametrelerinin bulunmasında deneme ve hata ayarı için uzun bir zaman gereklidir. Ayrıca zamanla değişen sistemlerde olduğu gibi bazı uygulamalarda OIT deneticileri kullanıldığında bu sistemlerin dinamik yapısından dolayı istenen kontrol performansını elde etmek zordur bu yüzden OIT deneticilerini tasarlamadaki en kritik nokta, oransal, integral ve türevsel bileşenlerin parametre değerlerinin seçimidir. Bu parametreler için büyük miktarda veri olduğundan deneme ve hatalarla uygun değerleri bulmak için uzun bir zaman gereklidir. Öyle ki, OIT devrelerinin optimum katsayılarını elde etmek için sistematik bir yol izlenmelidir. Bu yüzden OIT deneticisindeki engeli ortadan kaldırmak için kontrol teknikleri tasarlanmıştır. Bu tekniklerden bir tanesi, bu tezde uygulanacak olan bulanık mantık denetimcisidir. Buna ek olarak, Bulanık Mantık Denetimcisini kullanarak tepki geliştirme uyarlanmıştır. Ayrıca OIT denetimcisiyle grafiksel ve sayısal olarak mukayese edildiğinde BTO ve Bulanık Mantık Denetimcisi de uygulamaya koyulmuştur. Bu çalışmada, BTO algoritması, iki adet OIT denetimcisini ve Bulanık OIT denetimcisini kullanarak sonuçları karşılaştırdık. İlk olarak OIT ve BTO algoritması sonuçlarını; aşırı salınım, yatışma süresi, yükselme süresi, geçici tepki ve kalıcı durum hatası açısından mukayese ettik. İkinci olarak, Bulanık OIT denetimcisinin ve BTO algoritması ve OIT denetimcisinin sonuçlarını kıyasladık. Tüm benzetimler, MATLAB Software ve SIMULINK kullanılarak sunulmuştur ki bunlar kontrol uygulamalarında yaygın bir şekilde kullanılmıştır. Son olarak, benzetim (simülasyon) sonuçları gösteriyor ki, sistemden elde edilen tepki, optimizasyona dayalı biyocoğrafya ile en iyi hale getirilmiş olan Bulanık OIT denetimcisini kullanmaktadır ki bu durum OIT denetimcisinden daha iyidir Anahtar Kelimeler: OIT Kontrolör, BTO Algoritması, Bulanık OIT Kontrolör, Yatışma süresi, Yükselme Süresi, Kalıcı Durum Hatası, Tepki Özellikleri.