Road and traffic analysis from video

Bu tezde birbirinden ayrı 2 tane video tabanlı trafik analizi uygulamasıgerçekleştirilmiştir. Birincisi sabit kamera düzeneğinden trafik gözetimi, ikincisi ise araçüstüne yerleşik kameradan sürücü uyarı sistemidir. Sabit kamera düzeneği ile trafik izlemekısmında araç tespiti ve takibi için, Gaussian Mixture Model (GMM) tabanlı arkaplançıkarımı yöntemi kullanılmıştır. Yeni öngörülen uyarlamalı kuşatan kutu yöntemi araçtespitinde uygulanmıştır. Hesaplama karmaşıklığını azaltmak izin otomatik çıkarılan yolmaskesi kullanılmıştır. Ayrıca, gürbüz araç takibi ve sayımı için araç boyutlarının kullanıldığıyeni bir örtüşme algoritması oluşturulmuştur. Önerilen sistem farklı ışıklandırma ve havadurumları için test edilmiştir. Araç üstü monte edilmiş kamera yardımıyla sürücü uyarı sistemiiçin yol şeridinden araç lokalizasyonu ve araçlar arası mesafe tespiti uygulamaları ele alınmış,özniteliğe dayalı iki adımlı şerit işareti tespiti algoritması gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmadakenarlar öznitelik olarak kullanılmış ve yeni iki basamaklı gruplama yöntemi ile daha anlamlıyapılara kümelenmiştir. Şerit işaretlerinin bireysel takibi, şerit işaretlerinin her köşesineyerleştirilen Kalman filtreleri ile elde edilmiştir. Takip sonuçlarına dayalı olarak iki tane modtanımlanmıştır: şerit arası modu ve geçiş modu. Öngörülen sistemin güvenirliği iki modu daiçeren imge dizisi için test edilmiştir. Ayrıca, sistem ilklendirmesi için global hareketkestirimi yöntemi kullanılmıştır. Deney sonuçları önerilen algoritmaların düzgün çalıştığını veçevresel etkenlere karşı gürbüz olduğunu göstermektedir.