A new PI and PID control design method and its application to active queue management of TCP flows

Günümüzde birşok kontrol uygulamasında basit yapıları sayesinde PID kontroluu u cbirimlerinin kullanımı devam etmektedir. Zaman gecikmeli kararsız sistemler işincde bu tip kontrol birimlerinin tasarımı konusunda birşok şalışma yapılmaktadır.ccsBir süre ünce yayımlanan bir şalışmada, giriş ve/veya şıkışlarında zamanuo cs s csgecikmesi olan bir sınıf şok girişli şok şıkışlı (MIMO) kararsız sistem işin PI ve PDc sc c s ckontrol tasarımı metodu geliştirilmiş ve daha sonra bu kontrol birimlerinin izins sverilen kazanş aralıklarını maksimize eden yeni bir şalışma yayınlanmıştır. Buc cs stezde, bahsi geşen şalışmaların sonuşları kullanılarak, tümlevli ve zaman gecik-ccs c umeli sistemlerde uygulanacak PI, PD ve PID kontrol birimlerinin kazanşlarınıcayarlamak uzere yeni bir metot sunulmaktadır. Bu yünteme gore kontrol bir-ü oimlerinin kazanşları izin verilen en yüksek kazanş aralıklarının merkezi olarakc u cüalınmakta ve büylece optimal kontrol birimleri elde edilmektedir.o Onerilen˙syüntemin bir uygulaması olarak TCP (Iletişim Kontrol Protokolü) akışlarınıno u sAQM (Etkin Kuyruk Yünetimi) problemi işin kontrol birimleri tasarlandı. Etkino ckuyruk yünetimi, bilgisayar a˜larında kullanılan bir sıkışıklı˜ı giderici kontrolo g sgyüntemi olup amacı kuyrukta bekleme gecikmelerini azaltmak ve ba˜lantılarıno gkullanım oranını artırmaktır. Daha ünce yapılan şalışmalarda, sıkışıklıktano cs skaşınma modunda şalışan TCP'nin türevsel denklemelere dayalı sıvı akış modelic cs u skullanılarak AQM bir geri besleme sistemi olarak modellenmiştir. Bu model kul-sülanılarak uygun kontrol birimleri tasarlandı. Onerilen kontrol metodu üncelikleo˙zamanla de˜işmeyen zaman gecikmesi durumu işin AQM'ye uygulandı. Ikincigs colarak, metot anahtarlamalı kontrol yüntemi de kullanılarak zamanla de˜iseno gzaman gecikmeli duruma uygulandı. Her iki durum icin de geliştirilen kon-strol birimlerinin performansları ns-2 platformunda paket düzeyinde benzetimlerleugüsterildi.oAnahtar Kelimeler: PID kontrol, zaman gecikmesi, Etkin Kuyruk Yünetimio(AQM), anahtarlamalı kontrol, ns-2