Design and development of soft & flexible re-programmable magnets

Bu tez, küçük ölçekli bir yumuşak manyetik cihazın geliştirilmesini araştırmaktadır. Yumuşak ve yeniden programlanabilir kalıcı mıknatıs (srPM) adı verilen yeni bir yeniden programlanabilir mıknatıs tanıtılmaktadır. Cihaz, uygulanan harici manyetik alanlarla uzaktan mıknatıslanma yeteneğine sahiptir. Çalışma prensibi bir elektro-kalıcı mıknatısa benzer. Yeniden programlama stratejileri ve elektro-kalıcı mıknatısları içeren bir literatür taraması sunulmuştur. Bu araştırmanın amacı, uzaktan mıknatıslama yapabilen srPM'leri tasarlamak, imal etmek ve değerlendirmektir. srPM, manyetik yumuşak robotlar alanında yeni olan harici manyetik darbeler yoluyla mıknatıslanmaya izin verir. Manyetik ve mekanik deneyler, Titreşimli Numune Manyetometresi, Taramalı Elektron Mikroskobu analizi ve çekme testi gibi karakterizasyon için uygulanmaktadır. Deney düzenekleri elektromıknatıslar ve bir darbe mıknatıslayıcı dahil olmak üzere tasarlanmış ve üretilmiştir. Önerilen srPM biyomedikal uygulamalarda potansiyel uygulamalara sahiptir. Olası uygulama alanları ilaç dağıtımı, cerrahi prosedürler ve teşhis olabilir.