On mixed H_2/H_inf controller design for systems with time delay

Bu çalışmada, belirsiz Doğrusal Zamanla Değişmeyen zaman gecikmeli sistemler için, karmaşık H_2/H_inf kontrolcü tasarımı problemi konusu işlenmiştir. Burada hedef, ağırlıklı kapalı döngü transfer fonksiyonunun H_inf normunu sınırlayan gürbüz kararlılık şartına bağlı olarak H_2 performans ölçüsünü en aza indirgeyen, sistemin iç kararlılığını sağlayan kontrolcüyü bulmaktır. En uygun H_2 kontrolcünün bulunması için iki farklı yöntem kullanılmıştır. Bu yöntemler karşılaştırılmış ve yöntemlerin avantajları ve dezavantajları tartışılmıştır. En uygun kontrolcüdeki önemli nokta, bu kontrolcünün sonlu dürtü yanıtlı süzgeç şeklinde bir dahili geri bildirim içeren Smith öngörücü formunda olmasıdır. Bu türdeki kontrolcüler, fiziksel sistemlere rahatça programlanabilir ve uygulanabilir. Kontrolcü tasarımının tam olarak gösterimi amacıyla örnek bir durum ele alınmıştır. Buna ek olarak, simülasyon sonuçları ve zaman gecikmesinin performans ölçüsü üzerindeki etkilerine yer verilmiştir.