An anti-windup compensator for systems with time delay and integral action

En popüler satürasyon kompansatör yöntemlerinden biri olan integral yığılması önleme mekanizması çeşitli kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Sistemin doğrusal olmayan yönlerinden kaynaklanan sorunlar, performans düşüşü veya istikrarsızlık gibi zaman içinde sistemin davranışlarını olumsuz bir şekilde değiştirme eğilimindedir. Sağlam kompansatörlü dahili model yapısını içeren integral yığılması önleme tasarımları, sistem kararlılığını korumak ve denetleyici aktüatör sınırlarında çalışırken izleme hatasını en aza indirgemek açısından önemlidir. Doygunluk sorunu, algılanan sinyallerin işlenmesine veya kontrol sinyallerinin sistemlere aktarılmasına bağlı olarak sıkça görülen zaman gecikmesi tarafından daha kötü bir hal almaktadır. Smith kestirim tabanlı denetleyiciler zaman gecikmesinin telafisinde etkilidir, aslında denetleyici, gecikme elemanını kapalı döngü sisteminin karakteristik denkleminden çıkararak tasarlanmıştır. Yüksek performanslı sinüzoidal izlemeyi elde etmek için, zaman gecikmesi ve integral eylemi içeren sistemde Smith kestirim tabanlı denetleyici tasarımı uygulanmıştır. Bu çalışma literatürde önerilen bir integral yığılması önleme tasarımını, Smith kestirim tabanlı denetleyici yaklaşımı ile integral yığılması önleme yapısı içindeki transfer fonksiyonlarını yeniden tasarlayarak genişletmektedir. Genişletilmiş yapının doygunluk altında doğru izlemeyi başarılı bir şekilde gerçekleştirdiğini göstermek için, zaman gecikmesi ve integratör içeren transfer fonksiyonu üzerinde yapılan simülasyon çalışmaları sunulmaktadır.