Açık işletmelerde GPS destekli mobil ekipman takibi ve yol analiz sistemi

Bu tezde Tunçbilek Garp Linyitleri İşletmesindeki maden kamyonları için yol bozukluğu ve ekipman üretim süreçlerinin takibi için donanım tasarımı/imalatı ve yazılım unsurları içeren gerçek zamanlı bir veri toplama ve değerlendirme sistemi tasarlanmıştır.Yapılan çalışmada açık işletmede kullanılan kamyonların çalıştıkları yol koşulları ve üretim istatistikleri üzerine ışık tutacak navigasyon, elektronik ve bilgisayar sistemleri incelenmiştir. Bu inceleme sonucunda öncelikle Küresel Konumlama Sistemleri (GPS) alıcısı ve araç üzerindeki algılayıcılardan veri toplayabilecek elektronik kartlar imal edilmiş, ardından bu cihazlar ile toplanan veriler incelenmek üzere depolanmıştır. Depolanan veriler geliştirilen paket yazılım içerisindeki çeşitli sorgular ve algoritmalar ile analiz edilmiştir.Sayılan süreçleri gerçekleştirirken sistem, ileriki çalışmalara ve ölçeklendirmelere uyması için mümkün olduğunca esnek ve çeşitli model ve yapıdaki cihazlar ile uyumlu çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Yol ve üretim hakkında veri toplamak için kamyon üzerindeki süspansiyonlarda bulunan yük algılayıcıların bulunduğu altyapı kullanılmıştır. Toplanan veriler uzaysal (spatial) veritabanında saklanmış ve bu veritabanı üzerinden çeşitli analiz sorguları yapılmıştır. Sonuç olarak hazırlanan paket yazılım ile yol bozuşmaları ve üretim istatistikleri değerlendirmeleri yapılmıştır.