Akıllı algoritmalar kullanılarak mini bir robotun forvet futbol oyuncusu olarak geliştirilmesi

Gol atmanın birçok yolu vardır. Bu yollardan birisi de kaleci ile karşı karşıya kalındığı zaman atılan gollerdir. Çalışmadaki amaç ise robota yapay zekâ tekniklerinden bulanık mantık algoritması eklenerek robotumuzu ileri uç oyuncusu olarak geliştirmektir. Çalışma da İleri uç oyuncusunun kaleci ile karşı karşıya kaldığında, kaleciyi geçebilmek için yaptığı çalımlama işlemi incelenmiştir. Oluşturduğumuz robot ve robotun içine yazdığımız kodlar yardımıyla; önüne engel çıktığında, neler yapması gerektiği robota aktarılmıştır. Yapay zekânın bir kolu olan bulanık mantık algoritması ile de robota yazılan algoritmalarla düşünebilme imkânı sağlanmıştır. Bulanık Mantık (BM) algoritması oluşturulurken robotun kaleye ve kenarlara olan uzaklıkları değişken olarak seçilmiştir. Robotun kenarlara olan uzaklıkları kaleciyi geçmesi için, kaleye olan uzaklığı ise robotun topa vurma hızını belirlemek için önemlidir. Kullanılan BM algoritmaları; oluşturulan robotun üzerinde bulunan Ardunio Nano'ya yüklenen kod satırları ile kullanılabilir duruma getirilmiştir. Bu algoritmalar oluşturduğumuz saha yardımıyla siminize edilmiştir. Matlab programının "Fuzzy Logic ToolBox" kısmı yardımıyla bu algoritmalar incelenmiş ve sonuçlar analiz edilmiştir. Böylelikle bu çalışma ile BM, futbol ve robot teknolojisi birleştirilmiştir.