Akvaryum otomasyonu tasarımı ve yapımı

Anahtar Kelimeler: Akvaryum Otomasyonu, Mikrodenetleyici, PIC 16F877 Bitkilerle, kayalarla ve ağaç kökleriyle dekore edilmis güzel bir akvaryumda yüzen renkli balıkları izlemek eğlenceli bir istir. Akvaryum, yasadığınız evde, is yerinde, vaktinizin çoğunu geçirdiğiniz kapalı bir alanda, sessizce devam eden, apayrı bir dünyadır. Akvaryum dinlendirir, stresi azaltır. Hatta akvaryuma bakanların kalp atıslarının yavasladığı bilimsel bir gerçektir. Bir akvaryumun yemleme, filtreleme, aydınlatma, havalandırma, ısıtma ve su değisimi ihtiyaçları vardır. Balıkların zamanında ve gerektiği kadar yemlenmesi gereklidir. Yine akvaryum suyunun zamanında ve gerekli miktarda su değisiminin yapılması gereklidir. Balıkların bu bakımlarının düzenli yapılabilmesi ve yoğun is yükü olan veya uzun süreli gezilere çıkan insanların evlerinde bulunan akvaryumlarının bakımı için bir akvaryum otomasyonuna ihtiyaç duyulmustur. Yapılan akvaryum otomasyonunun elektronik kısmı iki bölümden olusmaktadır. Birincisi PIC 16F877 mikrodenetleyicili anakart devresi, ikincisi göstergeli kontrol panelidir. Kullanıcı islemlerini göstergeli kontrol panelindeki 4x16 LCD (Liquid Cyrstal Display) ve 5 adet tus yardımıyla kolaylıkla yapabilmektedir. Bu tuslar, yemlik 1, yemlik 2, aydınlatma, hava motoru ve menüdür. Tasarımda iki adet yemlik vardır. Bu yemliklerden bir tanesi yavru balıklar için tasarlanmıstır. Yemleme; uzaktan kumandadan, göstergeli kontrol panelinden ve önceden programlanan zamanda yapılabilmektedir. Aydınlatma ve hava motoru, hem uzaktan kumandadan hem de göstergeli kontrol panelinden kontrol edilebilmektedir. Su değisimi haftada bir kez yapılmaktadır. Bunun zamanı önceden göstergeli kontrol panelinden ayarlanmaktadır. PIC 16F877 mikrodenetleyicili anakart devresi ve göstergeli kontrol paneli devresinin çizimi ve simülasyonu Proteus ISIS Professional 6.9 SP5 programı ile yapılmıs; baskı devreleri ise Proteus ARES Professional 6.9 SP5 programı ile hazırlanmıstır. Tasarımın yazılımı MPLAB IDE 7.50 programı ile yapılmıs; yazılımın PIC 16F877 mikrodenetleyicisine aktarılmasında EPICWIN programı kullanılmıstır. Yazılım HI-TECH PICC Toolsuite dili kullanılarak hazırlanmıstır.