Bulanık mantık ile pnömatik oransal valf kontrolü ve simüle edilmesi

Pnömatik sistemler, endüstride otomasyon bileşenleri arasında yaygın olarak kullanılmaktadır. Seri üretimde verim ve kalite artışına katkı sağlamaktadır. Güvenli, temiz ve basit yapılı olmaları tercih olasılığını arttırmaktadır. Bunun yanında sürtünme etkisi, havanın sıkıştırılabilirliği (nonlineer) gibi özellikler ise kontrol noktasında dikkat gerektiren dinamiklerdir. Bu doğrultuda gerçekleştirilen tasarımların kontrolü ayrı önem teşkil etmektedir. Kesin olmayan az, çok, soğuk, sıcak olarak yapılan değerlendirmeler günlük hayatta da karşılaşılan zorlayıcı durumlardır. Endüstride karşılaşılan belirsizlikler de kontrol sistemlerin zayıf noktalarıdır. Günümüzde belirsizliklere karşı Bulanık Mantık modellemeleri ile etkili kontrol sağlanabilmektedir. Sistemin, düşük enerji ve zaman tüketiminin yanında yüksek kararlılık sergilemesi bulanık mantık uygulamaları ile gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada bir pnömatik sistemde oransal valfin kontrolü bulanık mantık ile sağlanıp hassas bir aktüatör verimi elde edilmiştir. Oransal valfin kontrolü için uygulanan referans gerilimi, girdi ve çıktı üyelik fonksiyonları ile kural tabanı sayesinde zaman kaybı olmadan hesaplanmıştır. Çalışmada, silindirin mevcut konumu ve sıradaki iş için olması gereken konum bilgileri işlenmiş, çıktı değeri oransal valfin gerekli yönlendirmeyi yapabileceği referans gerilimine dönüştürülmüştür. Tasarımda Arduino kod editörü ve kartı kullanılarak sistemin bu kurgu ile alternatif kontrol yöntemlerine göre daha ekonomik olması planlanlanarak deneysel çalışma yapılmıştır. Çalışma sonucunda oluşturulan tasarım, doğrusal olmayan (sürtünme, akışkan sıkıştırılması gibi) dinamikler barındıran sistemde elde edilen hassas kontrol sonuçları ile tercih edilen kurgu olacak olup, gelişen teknoloji ile ilerleyen zamanda alınacak daha verimli ve ekonomik sonuçlar için öncü kayıt oluşturulmuştur.