Çift Kollu Manipülatöre Sahip Omni Tekerlekli Bir Robotun Tasarımı ve İmalatı

Son yıllarda, çeşitli hareket kabiliyetine sahip Otonom Robotlar, farklı alanlarda kullanmak için üretilmiştir. Bu tezde Omni tekerlere sahip bir robot tasarlanmış ve üretilmiştir. Omni tekerli robotları çok yaygındır, çünkü herhangi bir yöne hareket edebilme yeteneğine sahiptirler ve bazıları kıskaçlar veya kollarla donatılmıştır. Bu tür robotlarda görülen yaygın bir problem, robotun tutucusunun, yüksek kotlarda depolanan öğelere ulaşmak için çok kısa olmasıdır. Bu araştırmanın amacı, gövdesini genişletmeye gerek kalmadan yüksekteki nesnelere ulaşabilen uzun kolları olan bir robot tasarlamak ve üretmektir. Ayrıca, bu robotu kablosuz iletişim yetenekleriyle donatmak bu araştırmanın amacı olmuştur. Kablosuz radyo frekans kontrollü yetenekler, robotun uzak bir konumdan veri alma ve iletme işlevini daha da artıracaktır.