Endüstriyel bir robot manipülatörün tasarımı ve hız kontrolü
2006
0 views
0 downloads
Advisor: Prof. Dr. Erol Uyar
Abstract (TR)
Bu tezin amacı, endüstriyel robotların kontrol mimarilerini inceleyip, 5 serbestlik dereceliendüstriyel bir robot modeli üzerinde robot kontrol tekniklerini uygulamalı olarakçalışmaktır.Öncelikle robot manipülatör kinematik yapısı incelenmiş, kinematik analiz teorileri veyörünge planlama teknikleri detaylı olarak 5 serbestlik dereceli robot modelineuygulanmıştır. Bu teoriler esas alınarak kullanıcıya robot modeli sanal ortamdaprogramlama, kontrol etme ve animasyon izleme imkânı veren bir bilgisayar programı,Visual Basic programla dili ile yazılmıştır. Endüstriyel robot manipülatörlerin kontrolmimarileri örnek alınarak kontrol mimarisi oluşturulmuştur.Robot modelin çalışması için motor sürücü kartları tasarlanmış, kontrolü ve gösterereköğretme yöntemine göre programlamak için kumada imal edilmiştir.
Author
Dr. Benal Özçelikyıldız
How to Cite
Benal Özçelikyıldız (Yüksek Lisans Tezi). Endüstriyel bir robot manipülatörün tasarımı ve hız kontrolü, 2006, Dokuz Eylül University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Dokuz Eylül University
- AFAD gönüllülük sisteminin etkin müdahale açısından analiz(2020)
- Hitit dönemi törensel seramik kapları ve güncel uygulamaları(2023)
- Türk ceza hukukunda tekerrür ve özel tehlikeli suçlular(2022)
- Mars habitatlarının yapısal açıdan irdelenmesi(2022)
- Increasing security in communication between IoT devices(2021)
- Political marketing and the U.S. Presidential campaign strategies: A functional and rhetorical analysis of Donald Trump's and Hillary Clinton's discourse on Twitter(2020)