Endüstriyel bir robot manipülatörün tasarımı ve hız kontrolü
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Bu tezin amacı, endüstriyel robotların kontrol mimarilerini inceleyip, 5 serbestlik dereceliendüstriyel bir robot modeli üzerinde robot kontrol tekniklerini uygulamalı olarakçalışmaktır.Öncelikle robot manipülatör kinematik yapısı incelenmiş, kinematik analiz teorileri veyörünge planlama teknikleri detaylı olarak 5 serbestlik dereceli robot modelineuygulanmıştır. Bu teoriler esas alınarak kullanıcıya robot modeli sanal ortamdaprogramlama, kontrol etme ve animasyon izleme imkânı veren bir bilgisayar programı,Visual Basic programla dili ile yazılmıştır. Endüstriyel robot manipülatörlerin kontrolmimarileri örnek alınarak kontrol mimarisi oluşturulmuştur.Robot modelin çalışması için motor sürücü kartları tasarlanmış, kontrolü ve gösterereköğretme yöntemine göre programlamak için kumada imal edilmiştir.
Yazar
Benal Özçelikyıldız
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Benal Özçelikyıldız (Yüksek Lisans Tezi). Endüstriyel bir robot manipülatörün tasarımı ve hız kontrolü, 2006, Dokuz Eylül University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Dokuz Eylül University tezlerinden daha fazlası
- Urla bölgesi kırsal mimari mirasının karakteristikleri ve koruma sorunları(2019)
- AFAD gönüllülük sisteminin etkin müdahale açısından analiz(2020)
- Muâviye b. Ebî Süfyân'a yöneltilen eleştiriler(2019)
- Polifenol-Fe(III) komplekslerinin ve tannik asit reçinenin sentezi, karakterizasyonu ve uygulamaları(2013)
- Türk resim sanatının son on yılına yönelik değerlendirmeler(1994)
- Türkiye'de kırsal hayat (1960-1970)(2022)