Tek motorlu multikopter tasarımı ve imalatı

Bu çalışmada, basit yapıları ve çeşitli uygulama alanlarıyla insansız hava araçları arasında kullanımı hızla yükselen multikopterler için, güç tüketimlerini azaltmak ve manevra kabiliyetlerini arttırmak adına yeni bir dizayn geliştirilmiştir. Güç tüketimini azaltmak için pervane takımları tek bir fırçasız DC motorla sürülecek şekilde tasarlanmış, manevra zarfının geliştirilmesi ve yön tayini için değişken hatve mekanizması kullanılmıştır. Dörtlü konfigurasyonda üretilecek multikopter için mekanik karmaşıklığı minimumda tutacak bir tahrik mekanizması tasarlanmış, dayanım analizleri yapılmıştır. Seçilen ince dairesel yay profilli pervanenin aerodinamik özellikleri, benzer Goe417a profili kullanılarak hesaplamalı akışkanlar dinamiği çözücüsüyle elde edilip, Pala Elemanı Momentum Teorisi ile bu özellikler doğrultusunda beklenen itki ve güç hesaplamaları yapılmıştır. Nihai olarak değişken hatveli ve tek motorlu bir multikopter tasarlanmıştır.