Gaz algılama robotunun geliştirilmesi

İş kazaları, endüstrideki büyüme ile artmaya devam etmektedir. İş kazalarından kaynaklanan maddi ve can kayıplarının önüne geçebilmek ya da azaltmak iş güvenliğinin arttırılması ile mümkün olabilecektir. İş güvenliğini arttırmaya yönelik iş yerlerinde alınabilecek önlemlerden biri de yangın öncesi olası gaz kaçaklarını tespit etmektir. Literatür taramasında, gaz kaçaklarını tespit etmek amacı ile sabit ya da mobil sistemlerin kullanıldığı görülmektedir. Tezin amacı doğrultusunda yapılan modelde, bir mobil robot tasarımı yapılmıştır. Şu ana kadar yapılan modellerden farklı olarak GPS modülü kullanılarak bulunduğu yeri tespit edebilme, bilgisayar üzerinden kontrol olanağı sağladığı gibi görüntü aktarımı yaparak, robotu görmeden de kontrol imkanı sağlamaktadır. Robot, bu özelliklere ek olarak sahip olduğu gaz sensörü ile gaz kaçağı algılaması yapabilmektedir. Robottan alınan gaz konsantrasyon değerleri bilgisayarda değerlendirilerek, gaz konsantrasyon sınır değerlerini aşıp aşmadığı belirlenir. Böylece tehlikeli durum önceden tahmin edilebilmekte ve gerekli önlemlerin alınması için uyarı mekanizması geliştirilmektedir. Robotun geliştirilmesi, tasarımı, mekanik ve elektronik sistemlerin dizaynı ve yazılımın hazırlanması şeklinde olmuştur. İmalatı gerçekleştirilen robot, hava sızdırmaz test odasında, 0.5 m/s hızında giderken farklı (0-200cm) mesafelerden propan gibi yanıcı bir gazı, algılayabilmiştir. Yapılan bu model ve alınan sonuçlar, ileride yapılacak projeler için ön çalışma olma niteliğindedir.