Elektrikli araçlar için BLDC motor sürücü tasarımı

Bu tezin temel amacı, mikrodenetleyici aracılığıyla 6-step yöntemi kullanılarak alan etkili (Hall effect) sensör ile hız kontrolü gerçekleştirilen bir dış rotorlu HUB Fırçasız Doğru Akım (BLDC) motorunun, 0-10 volt aralığındaki izoleli analog sinyal girişini referans alarak bir elektrikli araca doğrudan tahrikli hız kontrolünü sağlamaktır. Araştırma kapsamında, izoleli analog girişin güvenlik avantajları üzerinde durulacak, ayrıca analog girişte bulunan dirençlerin tolerans değeri sebebiyle oluşan hata payı bir öğrenme algoritması ile minimize edilecektir. Bu algoritma, ilk çalıştırıldığında kartın maksimum ve minimum değerleri öğrenmesini ve her farklı kart için çıkış sinyal denklemini yeniden hesaplamasını içerir. Bu sayede donanımsal farklılıklar göz ardı edilir ve tüm kartlar aynı gerilim seviyesinde eşdeğer tepkiler sağlar. Bu yaklaşım, daha keskin ve kararlı bir hız kontrolünü mümkün kılar. Çalışma, anahtarlamalı (SMPS) güç beslemesi ve Akıllı Güç Modülü (IPM) kullanımı ile basit, etkin, ekonomik, hızlı ve güvenli bir motor kontrol sistemi tasarlamayı hedeflemektedir. Bu hedefe ulaşmak için, ilk olarak derinlemesine bir literatür araştırması yapılacak ve benzer çalışmalar incelenerek alanın güncel durumu belirlenecektir. Ardından, mikrodenetleyici tabanlı bir kontrol sistemi tasarlanacak ve baskı devre üzerine uygulanacaktır. Sonuç olarak, gerçekleştirilen deneyler ve simülasyonlarla tasarlanan baskı devre kontrol sisteminin performansı değerlendirilecektir. Elde edilen sonuçlar, Fırçasız Doğru Akım (BLDC) motor kontrolü alanında pratik bir uygulama sunarken, benzer uygulamalar için de temel bir referans oluşturmayı hedeflemektedir. Anahtar Kelimeler: Analog İzolasyon, Direnç Tolerans Analizi, FDAM (Fırçasız Doğru Akım Motoru), Hız Kontrolü, IPM (Akıllı Güç Modülü), Öğrenme Algoritmaları, STM32