Evaluation of the use of UAVs in flexible pavement inspection by using GCPs: A case study on Palestinian road

Yol iyileştirme planları, genellikle kaplama durum değerlendirmelerinin sonuçlarına göre oluşturulduğundan, bu değerlendirmeler modern kaplama yönetim sistemlerinin kritik bir bileşenidir. Ancak mevcut geleneksel yöntemler; mevsimsel sınırlamalar, düşük doğruluk oranları, görsel hatalar, zaman alıcılığı ve yüksek maliyet gibi nedenlerle yol bakım ve onarım programlarında çeşitli zorluklara yol açmaktadır. Mevcut asfalt kaplamaların etkin bir şekilde değerlendirilmesi, her türlü hava ve trafik koşulunda kabul edilebilir araçlarla sürekli ve verimli bir izleme süreci gerektirir. Bu bağlamda, insansız hava araçları (İHA'lar), yüksek erişilebilirlik, düşük maliyet ve güvenlik avantajları sayesinde baraj izleme, yol denetimi ve 3D zemin modelleri ile ortofoto üretimi gibi birçok alanda yenilikçi ve dikkat çekici bir seçenek sunmaktadır. Bu araştırmanın temel amacı, söz konusu teknolojiyi kullanarak asfalt kaplamalar üzerindeki bozulmaların türünü ve şiddetini değerlendirmektir. Araştırma hedeflerine ulaşmak için, dikey fotogrametrik haritalama kapsamında görüntü işlemede yer kontrol noktaları (GCP'ler) kullanılmış, bu sayede yolun üç boyutlu modelleri oluşturulmuş ve Agisoft Photoscan yazılımı aracılığıyla analiz edilmiştir. Söz konusu yazılım aracı kullanılarak kaplama üzerindeki yama alanı, tekerlek izi derinliği (rutting) ve çatlak türleri tespit edilmiş, bu hasarların boyutları modellenerek sayısal veriler elde edilmiştir. Arazi ölçümleriyle karşılaştırıldığında, tespit sonuçlarının büyük çoğunluğu yüksek doğruluk göstermiş; tekerlek izi derinliği ölçümünde yaklaşık ±3 mm, yama ve çukur alanlarında ise ±2,44 cm² hata payı ile çalışılmıştır. Sonuç olarak, bu çalışma, özellikle düşük irtifadan fotoğraf çekiminin zor olduğu veya olumsuz hava ve trafik koşullarının mevcut olduğu durumlarda, İHA görüntüleriyle yol bozulmalarının tespiti için yer kontrol noktalarının doğruluğu önemli ölçüde artırabildiğini ortaya koymuştur.