Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot

Anahtar kelimeler: Kartezyen Robot, Görüntü sleme, Servo Motor, Obje Tanıma Bu çalısmada öncelikle görüntü isleme yöntemleri ele alınmıs, görüntü isleme sonuçlarına göre kartezyen robotun yönetimi gerçeklestirilmistir. Depolanacak olan parçaların kamera ile görüntüleri alınıp, çıkartılan özelliklerle bir veri tabanı olusturulmustur. Bu veritabanına objelerin ilgili depolama alanlarına iliskin veriler de kullanılarak bir konveyör tarafından depolama alanına gönderilen objelerin daha önceden tanımlanmıs olan yerlerine transferi saglanmıs olur. Bu çalısmada, görüntü denetimli kartezyen robot bir depolama uygulaması için gerçeklestirilmistir.