Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot
2007
0 görüntülenme
0 i̇ndirme
Danışman: Doç. Dr. Saadettin Aksoy
Özet (TR)
Anahtar kelimeler: Kartezyen Robot, Görüntü sleme, Servo Motor, Obje Tanıma Bu çalısmada öncelikle görüntü isleme yöntemleri ele alınmıs, görüntü isleme sonuçlarına göre kartezyen robotun yönetimi gerçeklestirilmistir. Depolanacak olan parçaların kamera ile görüntüleri alınıp, çıkartılan özelliklerle bir veri tabanı olusturulmustur. Bu veritabanına objelerin ilgili depolama alanlarına iliskin veriler de kullanılarak bir konveyör tarafından depolama alanına gönderilen objelerin daha önceden tanımlanmıs olan yerlerine transferi saglanmıs olur. Bu çalısmada, görüntü denetimli kartezyen robot bir depolama uygulaması için gerçeklestirilmistir.
Yazar
Dr. Orkun Akpınar
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Orkun Akpınar (Yüksek Lisans Tezi). Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot, 2007, Sakarya University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Sakarya University tezlerinden daha fazlası
- Yoğunluk fonksiyonel teorisi kullanılarak pil malzemelerinin hesaplamalı incelenmesi(2023)
- Hacı Ahmed b. Seyyid el-Bigavî ve Terceme-i Avârifu'l-maârif'i (22-43. bablar)(2024)
- Karbazol substıtüye 3,4-dihydropyrimidin-2(1h)-tion türevi bileşiklerin sentezi(2024)
- Geri dönüştürülebilir atıkların derin öğrenme modelleri ile sınıflandırılması: Veri seti boyutunun etkisi üzerine bir karşılaştırma(2024)
- Türk mitolojisinde kurban, kutsal şiddet ve günah keçisi motiflerinin hermeneutik incelemesi(2024)
- Tiyokalkon ile sübstitüe edilmiş metalli ftalosiyaninlerin sentezi ve karakterizasyonu(2018)