Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Anahtar kelimeler: Kartezyen Robot, Görüntü sleme, Servo Motor, Obje Tanıma Bu çalısmada öncelikle görüntü isleme yöntemleri ele alınmıs, görüntü isleme sonuçlarına göre kartezyen robotun yönetimi gerçeklestirilmistir. Depolanacak olan parçaların kamera ile görüntüleri alınıp, çıkartılan özelliklerle bir veri tabanı olusturulmustur. Bu veritabanına objelerin ilgili depolama alanlarına iliskin veriler de kullanılarak bir konveyör tarafından depolama alanına gönderilen objelerin daha önceden tanımlanmıs olan yerlerine transferi saglanmıs olur. Bu çalısmada, görüntü denetimli kartezyen robot bir depolama uygulaması için gerçeklestirilmistir.
Yazar
Orkun Akpınar
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Orkun Akpınar (Yüksek Lisans Tezi). Görüntü denetimli üç eksen kartezyen robot, 2007, Sakarya University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Sakarya University tezlerinden daha fazlası
- İngiltere Avam Kamarası zabıtlarında Türkiye (1918-1922)(2011)
- Yayınları üzerinden Ömer Öngüt, görüşleri ve cemaati(2025)
- Mevlana Yakub-ı Çerhî ve tefsiri(2024)
- İlkokul öğretmenlerinin uzaktan eğitim uygulamasına ilişkin tutum ve öz yeterlik algılarının incelenmesi(2024)
- Mimar Vedat Tek'in İstanbul yapılarındaki çiniler(2024)
- Finansal performans değerlendirme ve hisse senedi getiri ilişkisi: Tereddütlü Bulanık AHP temelli yaklaşım(2020)